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认真将按订单要求分拣好的条烟自动码垛并包装起来 。需思量合单后异型卷烟的加入，现在一样平常接纳标准卷烟和异形卷烟划分包装，包装方法一样平常为热缩膜，可凭证需求选配柔性周转箱 。
全自动化
高可靠性
节能环保
实现箱体开箱--装箱--封箱全流程自动化，包装配送一体化， 降低条烟配送本钱且提高配送效率 。
手艺先进，包管封口牢靠、边沿整齐、不粘膜 。当封切处有障碍物时装备即被�；�，同时报警，避免包装物损坏 。
柔性周转箱可多次接纳重复使用，既可为企业节约本钱，又能响应国家提倡的“碳中和”的绿色理念 。
码垛模组由并联机械手组成，认真将每条到位的条烟按顺序逐层码放成垛
全品类条烟的操作兼容性
视觉识别手艺与码垛算法的支持，包管抓取的准确性和码垛垛形的合理性
双并联机械手设置条件下，包装效率可达6900条/小时
适用于全品类条烟码垛与包装
并联式机械手结构可实现全品类条烟的码垛，着重应用于异形条烟码垛
层叠码垛机构可实现标准条烟的快速码垛
包装机可凭证需求选配并联机械手机构、层叠码垛机构
也可二者相团结以实现了差别尺寸标准烟与异型烟混淆码垛的功效
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