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搭配视觉系统,实现多尺寸、多品规、多种码垛方法的自动整件拆码垛,并能实现在托盘上举行料箱货物拣选与组盘事情。
精准
柔性
高效
举行科学、合理的机械本体设计,搭配自力的控制系统,包管作业精度。
使用基于3D视觉和深度学习的料箱识别与定位手艺,可操作差别尺寸的料箱举行柔性拆/码垛。
顺应纸箱、袋装、灌装、箱体、瓶装等种种形状的包装物品码垛与拆垛作业。不但能搬运重物,且作业速率和质量远高于人工。
通过对机械手抓具的差别设计,可实现一次一个或一次多个料箱的拆垛与码垛事情
拆码垛效率:800件/小时
装机容量:13kva
纸箱重量:30kg
位置精度:0.1mm
通太过层和分组并行事情的方法,实现高效拆码垛的目的
无掉件率:100%
运营本钱:机械手60%
装机容量:3kw
接纳竖向堆叠或疏散的方法举行空托盘的码垛或拆垛作业
拆码盘数目:10个
拆码盘精度:±3mm
拆码盘速率:180P/h
装机容量:1.5kw
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